Waltornista, dyrygent i pedagog. W latach 2005-2010 Dyrektor Naczelny i Artystyczny Filharmonii Sudeckiej w Wałbrzychu, Konsultant artystyczny i dyrygent gościnny Thailand Philharmonic Orchestra w Bangkoku, profesor AM w Łodzi i World Brass Association, dyrektor Warszawskiej Filharmonii Kameralnej i Vienna Royal Artist Orchestra, profesor gościnny Kazakh National University w Astanie, Mahidol University w Bangkoku i University of Manaus w Brazylii. Na stałe mieszkający w Berlinie i Łodzi, współpracuje z renomowanymi orkiestrami jak Sinfonieorchester des NDR, Deutsche Oper w Berlinie, Wiener Kammerorchester, Thailand Philharmonic Orchestra, Berliner Sinfoniker, Athens National Opera, Thessaloniki State Orchestra i innych. Jest laureatem wielu prestiżowych nagród na konkursach muzycznych – ogólnopolskich w Częstochowie, Gdańsku i Łodzi, jak i międzynarodowych: „Praska Wiosna“, „Peter-Damm Horn Wettbewerb“, „Internationalen Hornwettbewerb in Toulon“, „Internationalen Instrumentalwettbewerb Marktneunkirchen“.
Profesjonalizm Dariusza Mikulskiego oparty jest na gruntownym wykształceniu muzycznym - w Polsce (AM w Łodzi), Niemczech (AM w Stuttgarcie) i Austrii (Mozarteum). Jest również absolwentem Podyplomowych Studiów Menedżerskich dla Twórców, Artystów i Animatorów Kultury na Wydziale Zarządzania Uniwersytetu Warszawskiego. Dariusz Mikulski jest założycielem i dyrektorem biura koncertowego CONCORNO Kulturmanagement w Berlinie. Jako dyrygent prezentuje szeroki repertuar orkiestrowy od dzieł barokowych po współczesne, szczególnym zainteresowaniem obejmując dzieła oratoryjno-kantatowe i operowe. W jego repertuarze znajdują się takie opery jak „Cyrulik Sewilski“, „Wesele Figara“, „Don Giovanni“, „Cosi fan Tutte“, „La clemenza di Tito“, „Czarodziejski Flet“, „Traviata“, „Tosca“, „Aida” i inne. Na kanale YouTube www.youtube.com/dariuszmikulski dostępnych jest ponad 600 produkcji koncertowych i operowych, gdzie występuje w charakterze dyrygenta jak i solisty. Dokonał również wiele nagrań CD i DVD. Dariusz Mikulski za działalność artystyczną, jako jeden z najmłodszych w historii polskiej kultury został uhonorowany przez Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego w 2008 roku odznaczeniem „Zasłużony Kulturze Gloria Artis“. W roku 2008 otrzymał Nagrodę Marszałka Województwa Dolnośląskiego „Za Szczególne Zasługi w Propagowaniu Kultury” a w roku 2011 „Srebrny Medal Miasta Berlina” za „Zasługi w Propagowaniu Kultury w Berlinie”.